Les quadcoptères proposés en livraison RTF (ready to fly) ne nécessitent aucun calibrage particulier de la télécommande. Cependant, si vous achetez un kit ATF pour un bricoleur, vous aurez certainement besoin d’affiner les commandes. Vous devez calibrer le quadcoptère après l’avoir assemblé et testé. Il existe plusieurs algorithmes à suivre, en fonction de l’électronique et du gyroscope utilisés.
La première étape – l’étalonnage du gyroscope
Le système de positionnement interne du drone est basé sur un gyroscope. En fonction de la lecture des capteurs, l’électronique ajuste automatiquement le régime moteur de la machine pour maintenir une position stable. Le système teste et mémorise automatiquement les paramètres. Il suffit généralement de calibrer le quadcoptère :
- placer l’appareil sur une surface plane
- mettez l’appareil sous tension ou connectez la batterie ;
- attendre la fin des tests.
Contrôle du vol
Afin de déterminer si les commandes du quadcoptère doivent être calibrées, vous devez soulever l’appareil en l’air. Il est inutile de le faire dans une pièce ou à basse altitude. Dans un espace confiné, la machine flottera sur un coussin d’air, formé par le flux des hélices. Le quadcoptère suit Il est recommandé de le lancer à l’extérieur, le soulever à une hauteur d’au moins 50 cm. Les comportements suivants sont révélateurs de la nécessité d’un étalonnage :
- Le drone se déplace sur le côté ;
- La machine s’incline sur le côté ;
- le quadcopter se déplace en avant ou en arrière
- l’appareil tourne horizontalement dans l’air.
Les défauts détectés peuvent être mineurs. En revanche, en vol libre, ils peuvent affecter considérablement le comportement du drone et nuire à sa contrôlabilité et à sa prévisibilité. Calibrage du quadcoptère requis.
première méthode
La première méthode est à la disposition des propriétaires d’hélicoptères, télécommande qui est équipée de coupeurs de réglage. Ils sont généralement placés sur le côté et en bas, une paire pour chaque joystick. Une fois que le drone est en l’air, on procède aux étapes suivantes :
- Lors du changement de vitesse vers l’avant ou vers l’arrière, le commutateur de trim situé sur le côté du joystick gauche est pressé vers le haut ou vers le bas ;
- Si le quadcopter tourne d’un côté, il est corrigé par le trimmer situé sous le joystick gauche ;
- Les déplacements vers l’avant et vers l’arrière peuvent être réglés à l’aide du trimmer situé sur le côté du joystick droit ;
- le mouvement gauche-droite est compensé par le trimmer sous le joystick droit.
En guise de conclusion
Ne pas ignorer les défauts des caractéristiques de vol du drone. En plus de compliquer le contrôle de la machine, ils entraînent une usure irrégulière des moteurs, réduisant ainsi la durée de vie globale du quadcoptère. Il est donc essentiel de calibrer soigneusement le système auto-assemblé. Si vous n’êtes pas assez compétent pour calibrer votre quadcoptère, vous pouvez demander l’aide de professionnels.
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Pouvez-vous expliquer comment calibrer un quadcopter s’il vous plaît ? Je suis intéressé par cette activité mais je ne sais pas par où commencer. Est-ce qu’il y a des étapes spécifiques à suivre ? Quels sont les éléments importants à prendre en compte lors de la calibration d’un quadcopter ? Merci d’avance pour votre aide précieuse !