Fabriquer un robot aspirateur à la maison avec ses propres mains

Pour créer un aspirateur robot de vos propres mains, il vous suffit d’acquérir le minimum de connaissances théoriques nécessaires et un ensemble d’accessoires facilement disponibles. Cet assistant gardera les sols de la pièce propres, ce qui permettra de gagner du temps sur le nettoyage. Grâce à la présence de capteurs spéciaux, le mécanisme lui-même ne se déplace pas seulement dans la pièce, mais s’y oriente également. Le processus de fabrication à la maison demandera du temps et de la patience, mais le schéma est assez simple et accessible même aux amateurs, et les coûts sont bien inférieurs au prix des appareils du marché.

Se préparer à mettre le projet en pratique

Voyons l’application des principes ci-dessus sur la base de la plateforme Arduino Mega 2560. Le processus de fabrication se déroulera en plusieurs étapes :

• préparation des outils et des matériaux
• la fabrication d’un corps avec des roues et un compartiment à déchets, un collecteur de poussière et une turbine ;
• installation des capteurs et du microcontrôleur, moteurs avec engrenages, batterie, balais ;
• Effectuer les connexions électriques ;
• Entrer le programme dans l’Arduino, déterminer la cohérence des capteurs ;
• vérifier le fonctionnement du robot aspirateur et sa capacité à se recharger.

L’idée est mise en œuvre à l’aide des matériaux et outils suivants :

• Contrôleur Arduino – 1 pc, avec pilotes ;
• Feuille de contreplaqué (ou carton) – 1 m.carré ;
• roues – 3 pièces
• Fil métallique dont la section transversale n’excède pas 0,75 mm.kv (une paire torsadée fera l’affaire) – environ 2 m ;
• Alimentation – 4 piles de 18 V, indicateur de charge, chargeur de piles ;
• capteurs infrarouges – 4 pièces, capteurs de contact – 2 pièces ;
• moteurs : 1 pc. pour la turbine et 1 pc. qui tourne la brosse ; 2 moteurs avec engrenages assurent le mouvement
• Boîtier en PVC – 1 pc ;
• Adhésif – 1 paquet, vis autotaraudeuses – 10 pièces, Euroan adhésif – 1 pièce, jeu d’aimants ;
• un jeu de tournevis et de perceuses, des pinces, un couteau utilitaire, un crayon, une règle, un tournevis, une scie sauteuse électrique.

Lire aussi : choisir un aspirateur robot.

Assemblage de l’aspirateur robot

Après avoir préparé tout ce dont vous avez besoin, vous pouvez procéder au montage. Il s’agit de suivre les étapes suivantes.

1. Créez un cadre cylindrique en carton ou en PVC : diamètre – 30 cm, hauteur – 9 cm, épaisseur de la paroi – 0,6 cm. Il est préférable de découper le fond dans du contreplaqué.
2. Fixé sur la coque Pare-chocs en PVC Utilisation de Euroan adhésif et prémontage des capteurs infrarouges et de chocs.
   

   capteur d’impact

   

   Pare-chocs attaché

3. Fabriquez une poubelle en carton ou en PVC avec un couvercle maintenu en place par des aimants.
   
4. Fabriquer une turbine à partir de PVC et de disques d’ordinateur, installer.
5. Connecter les capteurs au contrôleur : le fonctionnement normal correspond à la logique un, et le déclenchement à la logique zéro.
6. le moteur de la brosse avant est connecté à l’arduino mega 2560 via un transistor mosfet, ce qui le fait tourner rapidement dans les coins et assez lentement dans la zone principale de la pièce.
7. Installation de 4 piles (les connecter par paires, chaque paire en série) et le chargeur, connectez-les.
8. Assemblez les brosses de ligne et les roues (achetées ou retirées d’un jouet approprié) au fond.
   

   Brosse radiale

9. Installer les programmes requis sur l’arduino à l’aide d’un ordinateur, que l’on peut trouver sur Internet.
10. Vérifiez que tous les composants sont fixés au fond et aux parois du boîtier.
11. Découpez le couvercle en carton ou en PVC et fixez-le avec des vis.

Il est important que le pare-chocs revienne à sa position initiale après avoir heurté un obstacle, c’est-à-dire que l’élasticité du pare-chocs soit suffisante.

Toutes les pièces sont fixées à leurs supports désignés avec des vis, de la colle ou du Euroan adhésif. La photo montre le résultat final :