Un quadcoptère n’est pas seulement amusant et stimulant. Il peut être utilisé pour la photographie aérienne, les petites livraisons, les missions de patrouille et la compétition. C’est pour cette dernière raison que de nombreux professionnels préfèrent ne pas acheter de modèles prêts à l’emploi mais assembler le quadcoptère de leurs propres mains. Vous pouvez également le faire à la maison. choisir les bons composants.
Par où commencer
La première chose que vous devez comprendre un débutant qui a décidé de faire un quadcopter avec leurs propres mains : faire sans acheter des composants spéciaux ne fonctionnera pas. Le quadcopter est un système informatique assez sophistiqué. Par conséquent, l’achat d’une carte de contrôle spéciale, dont les signaux permettront de stabiliser et de guider le multicoptère, est obligatoire.
Les kits ARF comprennent généralement :
- les parties du cadre ;
- PCB principal ;
- moteurs ;
- lames ;
- batteries ;
- des boucles de connexion ;
- éléments de fixation.
Après l’assemblage d’un quadcoptère fait maison, il installation du système de contrôle. Il peut être acheté séparément.
Conseil! Il est recommandé d’acheter un kit télécommande et récepteur. Ils sont entièrement synchronisés entre eux et ne nécessitent pas de réglages complexes.
Un autre avantage des kits ARF est la possibilité de modifier les caractéristiques de vol du drone. Vous pouvez construire un quadcopter à longue portée en le connectant à un système de contrôle approprié. Ou fournir de bonnes caractéristiques de manœuvrabilité en utilisant des télécommandes spéciales.
Montage à domicile
le quadcopter peut être assemblé par vous-même à la maison. Vous ne pouvez pas vous passer d’acheter des composants électroniques complexes. Mais le cadre de puissance avec les pieds du moteur peut être fait avec des matériaux improvisés. Il existe plusieurs options pour l’assemblage. Le cadre peut être fait de tuyaux d’eau en plastique ou assembler une structure en profilé d’aluminium fin de section carrée.
Conseil! Pour les débutants, il est conseillé d’acheter un cadre prêt à assembler. L’utilisateur dispose ainsi d’un produit offrant un bon espace pour les batteries et les moteurs, tout en minimisant le poids.
moteurs
Il est recommandé d’acheter les éléments suivants pour assembler le copter à la maison Kit moteur prêt à l’emploi avec système de contrôle. Cela permettra d’éviter les fluctuations de régime et autres problèmes d’équilibre. Si vous souhaitez tout assembler vous-même, y compris le système de moteur de levage, vous devez vous concentrer sur les points suivants
- le diamètre de l’hélice qui est calculé en fonction de la taille du châssis ;
- les dimensions de la zone de montage du moteur (surface et hauteur du support de la paroi latérale).
Le deuxième facteur important dans le choix des lames est le matériau dans lequel elles sont fabriquées. Pour les débutants, lors de la construction des premiers modèles, vous pouvez acheter Hélices en plastique. Mais il convient de rappeler qu’ils ne sont pas durables. Le plastique se déforme et sèche (change de rigidité). En outre, pendant le fonctionnement, les pales sont endommagées par la poussière et d’autres impuretés en suspension dans l’air, ce qui augmente leur traînée aérodynamique.
Le troisième type de matériau utilisé pour la fabrication des lames est le suivant polymères composites, construction en sandwich. Ces hélices sont légères et solides. Leur prix est élevé, mais dans le domaine des drones de sport, les matériaux composites pour les pales n’ont pas de concurrents.
Important! Si vous prévoyez d’assembler le quadcopter à la maison pour la première fois, ne lésinez pas sur l’achat des pales. Il faut tenir compte des différences de poids des différentes hélices du kit indiquées par le fabricant. En pratique, l’achat d’un ensemble d’unités de pagaies à seulement 10 % de plus que le prix moyen permet de se débarrasser du travail d’équilibrage du système.
La classe de la solution influe directement sur le coût du système de contrôle. Il est donc recommandé d’analyser soigneusement la portée et les objectifs de l’hélicoptère avant de choisir un ensemble particulier de ses composants électroniques.
Algorithme d’assemblage
L’assemblage du quadcopter n’est pas très difficile.
- Fabriquer un cadre, en assemblant un kit prêt à l’emploi ou en construisant une structure à partir de matériaux improvisés.
- Fixe l’électronique de commande à la plaque centrale du cadre. C’est la carte qui régule la vitesse des moteurs et traite les signaux de la télécommande.
- Un récepteur radio est fixé à la carte de contrôle. Il peut être fixé au cadre à l’aide d’un adhésif thermofusible.
- Strictement équidistants du centre du cadre à l’axe de l’entraînement, aux pieds sont percés des trous pour la fixation des moteurs.
- Câblage, réseau électrique contrôlant les moteurs. Si vous achetez un kit d’équipement, il contient tout le câblage et les instructions nécessaires. Lorsque le travail est effectué par vos propres soins, il est bon de se rappeler que le câblage est connecté en fonction du type de tableau de commande, Circuit d’alimentation en parallèle.
En résumé
Si vous ne lésinez pas sur l’achat des composants, l’assemblage d’un drone fait maison n’est pas difficile. Il suffit d’agir avec précaution, en respectant les instructions du fabricant pour les composants particuliers. En règle générale, après le premier modèle assemblé avec succès, les débutants ont l’ambition et le désir d’assembler le drone avec des fonctionnalités améliorées. Pour minimiser les coûts, vous devez envisager cette option à l’avance. Par exemple, achetez une carte de contrôle qui prend en charge la connexion directe de la caméra ou la transmission du signal à un smartphone via le Wi-Fi.
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Pouvez-vous me donner plus d’informations sur ce qu’est un « drone artisanal » ? Comment est-il fabriqué et quelles sont ses utilisations principales ? J’aimerais en savoir plus sur cette technologie émergente.