Un ancien cadre de Google a créé un robot domestique

L’ex-directeur de la robotique de Google s’est associé à Charlie Kemp pour dévoiler un modèle de robot domestique. Le travail sur l’invention est en cours depuis 3 ans dans le cadre de la startup Hello Robot.

Appelé Stretch, il ne s’agit pas d’une aide à domicile complète, mais plutôt d’une plateforme sur laquelle des dispositifs plus avancés peuvent être construits. En particulier, la légèreté de la conception et le coût relativement faible de la plate-forme produite permettront de l’utiliser pour les soins aux personnes ayant une activité physique limitée, pour aider les médecins lors de leur travail avec les patients.

Lorsqu’ils ont travaillé sur le robot, les ingénieurs avaient pour objectif initial de créer un dispositif peu coûteux, capable d’entrer dans la vie réelle dans les plus brefs délais. À cet égard, au lieu d’une structure articulée complexe, ils ont décidé de n’utiliser qu’une seule pince télescopique, qui est fixée à l’ascenseur. Malgré ces simplifications, le coût de la conception s’élevait à près de 18 000 dollars, ce qui signifie que les créateurs sont confrontés à un nouveau défi : réduire encore davantage les coûts.

Le « bras » du robot – sa poignée – est doté de capteurs spéciaux qui lui permettent de « sentir » les contacts. Il peut également soulever des poids allant jusqu’à un kilogramme et demi. Il n’est pas suffisant pour de nombreuses fonctions ménagères, aussi les critères seront-ils affinés. La machine est équipée d’une caméra Intel RealSense et d’un capteur d’angle de vue de 340 degrés. La machine est dotée d’un système intégré qui lui permet d’interagir avec l’utilisateur et de recevoir des informations en retour de sa part.

L’empattement du Stretch est identique à celui du Roomba. Grâce à sa taille compacte, le robot est suffisamment rapide pour se déplacer.

Pour l’instant, l’appareil peut déplacer, nourrir et ramasser des objets légers, mais n’est pas capable, par exemple, de faire la vaisselle. Les chercheurs travaillent encore sur l’extension des fonctionnalités de la machine.