Un système innovant qui rapproche le robot de l’homme

Open Al a mis au point un système d’intelligence artificielle capable de contrôler un bras robotisé. Ce système s’appelle Dactyl. Ce qui le distingue de ses pairs, c’est le niveau étonnamment élevé auquel il peut manipuler. Aucune technologie d’IA existante n’a été capable de le faire jusqu’à présent.

Une génération d’ingénieurs vise à recréer les mouvements d’une main humaine dans une réplique robotique. Une fonction qui nous semble triviale et élémentaire est pratiquement irréalisable pour les machines. Aucun robot n’est capable de manipuler des objets avec la même facilité qu’un humain. L’équipe d’Open fait de bons progrès.

Les ingénieurs ont utilisé un environnement de simulation pour apprendre à Dactyl les mouvements qu’il devait faire. La contrepartie numérique de la main a été placée dans un environnement fonctionnant selon le principe de la randomisation. Les paramètres définis à l’origine (par exemple, la taille du cube à saisir ou la présence de la gravité) changent au fil du temps, de manière totalement aléatoire. Ainsi, l’appareil apprend à s’adapter à son environnement, en se rapprochant le plus possible des réactions naturelles de la main humaine.

Après 50 heures d’entraînement continu, le bras robotique a été capable de faire tourner le cube avec la bonne image sur le dessus en un peu moins d’une minute et demie. C’est un grand progrès. Et la machine n’a pas laissé tomber un dé dans aucun de ses essais.

Grâce à Dactyl, il est désormais possible de développer une technologie universelle qui permet d’apprendre à l’IA à effectuer plusieurs opérations à la fois. Cela permettra d’accélérer l’introduction de l’intelligence artificielle dans la vie réelle à l’avenir en économisant du temps sur le recyclage des systèmes tout en étendant leurs fonctionnalités potentielles.